RANCANG BANGUN PENGENDALI KURSI RODA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN MOTOR DC BERBASIS ANDORID

Nugraha, Indra Cahyadi and Nuryadi, Satyo (2018) RANCANG BANGUN PENGENDALI KURSI RODA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN MOTOR DC BERBASIS ANDORID. Tugas Akhir thesis, University of Technology Yogyakarta.

Preview

Text NASKAH PUBLIKASI_5131011019_INDRA CAHYADI NUGRAHA_TEKNIK KOMPUTER.pdf Download (563kB) | Preview

Abstract

Abstrak Pada era saat ini sering sekali kita jumpai banyak disekitar kita pasien yang menderita lumpuh, baik dikarenakan kecelakaaan maupun hal yang lainnya. Pasien yang lumpuh tidak dapat melakukan hal apapun tanpa bantuan orang lain. Realita yang terjadi banyak diantara mereka yang menggunakan kursi roda guna mempermudah aktivitas mereka. Ada juga diantara mereka yang kesusahan menggerakkan kursi roda menggunakan tangan mereka sehingga mereka membutuhkan bantuan orang lain untuk melakukan aktivitas diatas kursi roda dalam hal ini untuk berpindah tempat. Perkebambangan ternologi yang pesat dalam bdang eletronika dapat membantu menyelesaikan permasalahan tersebut. Permasalahan yang sering kita jumpai tersebut mampu direalisasikan dalam teknologi pada sebuah kursi roda. Pada penelitian ini penulis akan merancang sebuah rancang bangun pengendali kursi roda menggunakan sensor ultrasonik dan motor dc berbasis android guna mempermudah pasien. Kursi roda ini mampu bergerak sesuai dengan keinginan pasien hanya dengan perintah android contoh : maju, mundur, kanan, kiri, dan putar. Selain itu kursi roda ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan yang ada didepan ataupun dibelakang pasien dan secara otomatis sensor ini akan berhenti aatu stop. Dengan sistem ini, maka kursi roda dapat digunakan sebagai alat bantu pasien tanpa bantuan orang lain. Kata Kunci: Kursi Roda, Smartphone, Mikrokontroller, Delphi XE8

Item Type:	Thesis (Skripsi, Tugas Akhir or Kerja Praktek) (Tugas Akhir)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Fakultas Sains Dan Teknologi > S1 Teknik Komputer
Depositing User:	Kaprodi S1 Sistem Komputer UTY
Date Deposited:	22 Mar 2018 09:14
Last Modified:	22 Mar 2018 09:14
URI:	http://eprints.uty.ac.id/id/eprint/1077

Actions (login required)

View Item