PERANCANGAN PROTOTIPE ARM ROBOT RECORDER DENGAN METODE EVOLUTIONARY PROTOTYPING (EP) STUDI KASUS: PT POS INDONESIA

Paskah, Denrio Vestasio and Nugroho, Andung Jati (2024) PERANCANGAN PROTOTIPE ARM ROBOT RECORDER DENGAN METODE EVOLUTIONARY PROTOTYPING (EP) STUDI KASUS: PT POS INDONESIA. Tugas Akhir thesis, University of Technology Yogyakarta.

Text 5190611066 Denrio Vestasio Paskah-ABSTRAK.pdf Download (20kB)

Abstract

ABSTRAK Revolusi robotika telah merevolusi industri manufaktur, di mana robot kini menjadi bagian integral dari garis produksi otomotif dan elektronik. Di sektor otomotif, robot melakukan tugas pengelasan dan pemasangan dengan efisiensi dan presisi tinggi. Dalam industri elektronik, robot merakit perangkat dengan akurasi tinggi, meningkatkan efisiensi dan mengurangi kesalahan. Sebuah instansi yang mengurus dalam pemindahan barang selalu menerima banyak jenis paket box yang berukuran beraneka ragam dimana pada instansi tersebut masih menggunakan tenaga manusia untuk memindahkan barang dan pastinya memberikan banyak waktu luang yang tersisa pada saat melakukan pengangkatan barang tersebut. Dengan adanya rancangan prototipe ARM robot Recording ini bertujuan guna membantu memberikan efisiensi waktu pada saat melakukan pemindahan barang, serta juga mengurangi kecelakaan kerja berupa cidera bahkan luka serius. Dengan menggunakan metode Evolutionary Prototyping atau bisa disebut dengan Evolusi Prototipe akan sangat membantu mengalanisa perkiraan apa saja yang akan dibutuhkan dan ditambahan kedalam rancangan prototipe tersebut. Kata Kunci: Lengan Robot, Arduino, perancangan, arm robot recording, Evolutionary Prototyping. ABSTRACT The robotics revolution has revolutionized the manufacturing industry, with robots now playing an essential role in automotive and electronics production lines. Robots in the automotive industry efficiently and precisely perform welding and installation tasks. Robots in the electronics industry are used to assemble devices with a high accuracy level, leading to improved efficiency and decreased errors. The moving goods agency regularly receives a variety of package boxes in different sizes and currently relies on manual labor to handle the goods, resulting in much downtime when lifting them. The ARM Recording robot prototype aims to increase efficiency in the movement of goods while also reducing work accidents and the resulting injuries, including serious ones. Evolutionary Prototyping, also known as Prototype Evolution, can truly aid in analyzing the estimated requirements for the prototype design and what needs to be added. Keywords: Robot Arm, Arduino, design, robot arm recording, Evolutionary Prototyping

Item Type:	Thesis (Skripsi, Tugas Akhir or Kerja Praktek) (Tugas Akhir)
Subjects:	T Technology > TS Manufactures
Divisions:	Fakultas Sains dan Teknologi > S1 Teknik Industri
Depositing User:	Kaprodi S1 Teknik Industri UTY
Date Deposited:	02 Dec 2024 07:28
Last Modified:	02 Dec 2024 07:28
URI:	http://eprints.uty.ac.id/id/eprint/16945

Actions (login required)

View Item