Alat Kendali Gerak Krsi Roda Menggunakan Joystick Dengan Variasi Torsi Berbasis Arduino

Aminuddin, Muhammad and Sutopo, Joko (2018) Alat Kendali Gerak Krsi Roda Menggunakan Joystick Dengan Variasi Torsi Berbasis Arduino. Tugas Akhir thesis, University of Technology Yogyakarta.

Text Naskah Publikasi.docx Download (1MB)

Abstract

ABSTRAK Pada era saat ini sering kita jumpai banyak di sekitar kita pasien yang menderita lumpuh, baik dikarenakan kecelakaan maupun hal yang lainnya. Pasien yang lumpuh tidak dapat melakukan hal apapun tanpa bantuan orang lain. Realita yang terjadi banyak diantara mereka yang menggunakan kursi roda guna mempermudah aktivitas mereka. Ada juga diantara mereka yang kesusahan menggerakkan kursi roda menggunakan tangan mereka sehingga mereka membutuhkan bantuan orang lain untuk melakukan aktivitas diatas kursi roda, dalam hal ini untuk berpindah tempat. Perkembangan teknologi yang pesat dalam bidang elektronika dapat membantu menyelesaikan permasalahan yang sering kita jumpai tersebut. Perkembangan ini direalisasikan dalam teknologi pada sebuah kursi roda. Kursi roda merupakan alat bantu gerak untuk penyandang cacat dan orang-orang yang sedang berada dalam kondisi sakit yang membutuhkan mobilitas untuk dapat melakukan aktivitas sehari-hari. Kegunaan kursi roda secara umum adalah untuk membantu pasien yang mempunyai gangguan sistem motorik pada kakinya. Pada tugas akhir ini akan dirancang sebuah rancang bangun alat kendali kursi roda menggunakan joystick dengan variasi torsi berbasis arduino. Kursi roda ini mampu bergerak sesuai dengan keinginan pasien hanya dengan perintah menekan tombol joystick, contoh: maju, mundur, ataupun berputar dan lain-lain. Kata kunci: Joystick, Kursi roda, Variasi torsi ABSTRAK In the current era we often encounter many around us patients who suffer from paralysis, both due to accidents and other things. Patients who are paralyzed can not do anything without the help of others. Reality that occurs many of them who use a wheelchair to facilitate their activities. There are also among those who have trouble moving the wheelchairs using their hands so that they need the help of others to engage in wheelchair activities, in this case to move. The rapid development of technology in the field of electronics can help solve the problems we often encounter. This development is realized in technology in a wheelchair. The wheelchair is a motion aid for people with disabilities and people who are in a state of illness who need mobility to be able to perform daily activities. The use of wheelchairs in general is to help patients who have motor system disruption in their legs. In this final project will be designed a design of wheelchair control using joystick with arduino based torque variation. The wheelchair is able to move in accordance with the wishes of the patient just by pressing the joystick button, for example: forward, backward, or spinning and others. Keywords: Joystick, Wheelchairs, Torsion Variations

Item Type:	Thesis (Skripsi, Tugas Akhir or Kerja Praktek) (Tugas Akhir)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Sains Dan Teknologi > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Kaprodi Teknik Elektro
Date Deposited:	19 Nov 2018 02:56
Last Modified:	19 Nov 2018 02:56
URI:	http://eprints.uty.ac.id/id/eprint/2370

Actions (login required)

View Item