Implementasi Fuzzy Logic Controller sebagai Pengendali Posisi Motor Servo

Sasongko, Sigit and Hermawan, Arif (2018) Implementasi Fuzzy Logic Controller sebagai Pengendali Posisi Motor Servo. Tugas Akhir thesis, University of Technology Yogyakarta.

[img]
Preview
Text
Artikel Publikasi.pdf

Download (813kB) | Preview

Abstract

ABSTRAK Fuzzy Logic Controller memberikan alternatif lain dalam sistem kendali. Begitu banyak sistem kendali industri pada tahun 1940 dan 1950 menggunakan pengendali PID untuk mengendalikan tekanan, suhu, dan sebagainya. Namun, dalam implementasinya masih banyak parameter-parameter pada PID yang masih kurang dalam hal peningkatan kualitas, maka dari itu diperlukan sebuah sistem yang mampu memenuhi hal tersebut. Proses fuzzy inference dalam Fuzzy Logic Controller terdiri atas 3 bagian yaitu fuzzifikasi, evaluasi rule dan defuzzifikasi. Fuzzifikasi mengubah nilai crisp input menjadi nilai fuzzy input. Proses evaluasi rule mengolah fuzzy input sehingga menghasilkan fuzzy output. Defuzzifikasi mengubah fuzzy output menjadi nilai crisp output. Metode yang digunakan mencakup Mamdani pada sisi fuzzyfikasi dan Sugeno pada sisi output proses defuzzyfikasi. PID Controller menggunakan metode Ziegler-Nichols Quadrature Amplitude Decay dalam menentukan parameter Kp, Ki, dan Kd. Hasil yang diperoleh pada proyek akhir ini adalah dalam hal Time Constant, Rise Time, Settling Time, dan Delay Time, Fuzzy Logic Controller memiliki waktu rata-rata yang lebih tinggi dibandingkan PID Controller, hal ini menyebabkan respon transien dari metode fuzzy lebih lambat dibanding dengan Waktu Steady State PID mencapai 26.15625 ms, sedangkan waktu Steady State pada FLC mencapai 22.71625 ms, dalam hal ini fuzzy lebih lambat dibanding PID, akan tetapi fuzzy mampu menangani overshoot yang terjadi jauh lebih baik. Perbandingan antara parameter PID dan Fuzzy Logic Controller patut dianalisis dan dilakukan pembuktian secara mendalam untuk mengetahui mana yang lebih handal. Pengaplikasian Fuzzy Logic Controller mampu menyaingi kendali PID dalam ranah pemetaan kondisi dengan berbagai macam metode. Kata kunci : Fuzzy Logic Controller, PID, Motor Servo, Transient Response ABSTRAK Fuzzy Logic Controller provides another alternative in the control system. So many industrial control systems in 1940 and 1950 used PID controllers to control pressure, temperature, and so on. However, in the implementation there are still many parameters in the PID which is still lacking in terms of quality improvement, therefore required a system that can meet it. Fuzzy inference process in Fuzzy Logic Controller consists of 3 parts of fuzzification, rule evaluation and defuzzification. Fuzzification converts the input crisp value to a fuzzy input value. The process of evaluation of the rule process of fuzzy input to produce fuzzy output. Defuzzification converts the fuzzy output to a crisp output value. The methods used Mamdani for input system on the fuzzyfication side and Sugeno on the output side of the defuzzyfication process. PID Controller uses Ziegler-Nichols Quadrature Amplitude Decay method in determining parameters such Kp, Ki, and Kd. The results obtained in this final project are in the case of Time Constant, Rise Time, Settling Time, and Delay Time, Fuzzy Logic Controller has a higher average time than PID Controller, this causes the transient response of the fuzzy method slower than PID. Steady State time of PID reaching 26.15625 ms, while Steady State time in FLC reach 22.71625 ms, in this case fuzzy slower than PID, but fuzzy br able to handle overshoot that happened much better. Comparison between parameters PID and Fuzzy Logic Controller should be analyzed and conducted in-depth proof to know which one is more reliable. The application of Fuzzy Logic Controller is able to compete with PID control in the realm of condition mapping with various methods. Keywords : Fuzzy Logic Controller, PID, Servo Motor, Transient Response

Item Type: Thesis (Skripsi, Tugas Akhir or Kerja Praktek) (Tugas Akhir)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknologi Informasi dan Elektro > S1 Teknik Elektro
Depositing User: UTY MS Hendriyawan Achmad
Date Deposited: 19 Nov 2018 06:02
Last Modified: 19 Nov 2018 06:02
URI: http://eprints.uty.ac.id/id/eprint/2384

Actions (login required)

View Item View Item